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一八五五年五月十日,聖尤地斯瓦爾•吉利尊者出生於印度西孟加拉省的塞蘭坡。他的父親是一位富有的大地主。在父親去世後,聖尤地斯瓦爾尊者年紀輕輕就繼承擔負起家族土地的管理重任。透過一位當地友好邦主的引薦,聖尤地斯瓦爾尊者遇到他自己的古魯,拿希里•瑪哈賽上師,他是一位不朽聖人瑪哈阿梵達巴巴吉的徒弟。聖尤地斯瓦爾尊者是拿希里•瑪哈賽上師在貝拿勒斯處的常客,在上師的陪伴下度過很長一段時光。由於他一心一意忠誠於他的古魯,毫不鬆懈地恪守紀律、修練自我觀照、奉行素食,聖尤地斯瓦爾尊者的靈性成長十分迅速。克利亞瑜伽是瑜伽科學有助加速人類進化。古老的瑜伽經典《帕坦伽利瑜伽經》第二章介紹克利亞瑜伽。克利亞瑜伽源自於主耶穌基督與主奎師那教導的上帝溝通,使心靈擺脫感官的障礙達到冥想的目標。瑪哈阿梵達•巴巴吉以顯化一座雄偉的宮殿引導拿希里•瑪哈賽上師進入克利亞瑜伽而聞名。傳播這一古老靈性科學的三位克利亞傳承明師是:拿希里•瑪哈賽上師、聖尤地斯瓦爾尊者與帕拉宏撒•尤迦南達。巴巴吉宣稱:「我在十九世紀經由你們傳播給世界的克利亞瑜伽,是千年之前奎師那教授給阿朱那同一門科學的復興,之後傳承給帕坦伽利基督和聖約翰、聖保羅與其他門徒。」遵照巴巴吉的指示與拿希里•瑪哈賽上師的祝福下,聖尤地斯瓦爾•吉利尊者全心投入研究並著手開始著述。預見未來世紀將會是內在與外在發展變化交織的有利潮流,他知道書藉面世的時機成熟了。一八九四年他出版《神聖科學》一書,成為靈性修行的指路明燈。